停車又快又準(zhǔn)！測繪遙感技術(shù)讓立體車庫更智能

“特別方便，比以前的立體車庫好用多了!”3月31日下午3時(shí)，武漢普愛醫(yī)院停車樓，左先生拿出一張電子票，對著車庫二維碼掃一掃，1分鐘不到，車庫門開，順利取車。

這是武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任吳華意教授和其他高校技術(shù)團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)的雄鷹抓取式停車機(jī)器人。測繪遙感技術(shù)首次應(yīng)用于立體車庫系統(tǒng)，在武漢普愛醫(yī)院立體車庫試運(yùn)營大半年，效果很好，同時(shí)研發(fā)的獵豹抱運(yùn)式智能搬運(yùn)器，即將投入運(yùn)營。

“測繪遙感技術(shù)應(yīng)用到停車庫系統(tǒng)，相當(dāng)于給車庫加裝了‘眼睛’和‘大腦’，使它更智能，停車又快又準(zhǔn)，大大提升立體車庫的使用率。”吳華意說，這一創(chuàng)意從提出到應(yīng)用歷時(shí)8年多。

停車不正沒關(guān)系，這只“雄鷹”抓得準(zhǔn)

普愛醫(yī)院位于硚口區(qū)漢正街附近，周邊有大量居民樓和商鋪，路面狹窄，車流量大，過往行人多，停車是個(gè)難題。湖北日報(bào)全媒記者注意到，醫(yī)院立體車庫建在一個(gè)狹長地塊上，有12層高，車位165個(gè)。

負(fù)責(zé)車庫運(yùn)營的硚口區(qū)國有資產(chǎn)經(jīng)營公司負(fù)責(zé)人介紹，附近停車?yán)щy，當(dāng)時(shí)拿到這塊地時(shí)就考慮做停車位，但這塊地總面積約577平方米，做成地面車位只能停15輛車。后來，他們與武漢智象機(jī)器人有限公司接洽，建成這一智能立體車庫，車位增長10倍。建設(shè)成本比一般的立體車庫低，主要使用成本是電費(fèi)，目前試運(yùn)營情況良好，白天使用率達(dá)60%左右。

左先生告訴記者，“雖然車庫前面的道路狹窄，但車庫入口寬，打個(gè)盤子就能進(jìn)來，不像以前停在其他立體車庫里，要打幾道盤子，停正停好才行。”車進(jìn)車庫后，當(dāng)車頭前的顯示屏出現(xiàn)“勾”的標(biāo)記，就可以下車，拿到停車電子票，取車時(shí)再掃一掃，就能取車。整個(gè)流程簡單、快捷。

據(jù)介紹，車庫的6個(gè)入口都寬達(dá)3.8米，采用雄鷹抓取式技術(shù)，車輛入庫后無需刻意擺正，機(jī)器人視覺雷達(dá)可以準(zhǔn)確定位車輛位置并迅速抓取車輛入位。

停的車多不要緊，這只“獵豹”搬運(yùn)快

在硚口政務(wù)中心旁，一幢14層的停車樓正在進(jìn)行后期清理工作，即將投入運(yùn)營。停車樓所在位置原是一處酒店的老鍋爐房，不足600平方米，建成智能立體車庫后，原本僅可形成14個(gè)地面車位變成了234個(gè)立體車位。

工作人員現(xiàn)場演示了停車取車全過程。2-7層停SUV等大車，7-14層停小車，車庫進(jìn)出口分離設(shè)計(jì)，輕松進(jìn)入車位后，在車庫門口觸摸屏點(diǎn)擊停車，只見一臺“強(qiáng)悍”的機(jī)械設(shè)備快速運(yùn)轉(zhuǎn)，伸出兩臂，從兩側(cè)把車輛“抱”到空位。取車時(shí)，依舊掃二維碼，幾十秒時(shí)間，車輛到了出口。上下14層，不到1分鐘!

在這個(gè)車庫運(yùn)行的是3臺獵豹抱運(yùn)式智能搬運(yùn)器。武漢智象機(jī)器人有限公司董事長李遠(yuǎn)明介紹，獵豹抱運(yùn)式搬運(yùn)器的大輪胎移動，使搬運(yùn)速度達(dá)到全世界最快，“我們測算過多次，從最遠(yuǎn)的14樓停車位取車到1樓取車位，并準(zhǔn)備好司機(jī)接手，花費(fèi)時(shí)間為69秒。全庫平均存取車速度為50秒，最快43秒。”

為什么能這么快?李遠(yuǎn)明指著地下的載車轉(zhuǎn)盤和周邊的搬運(yùn)器大輪胎解釋，傳統(tǒng)搬運(yùn)器是鉆入車底，高度有限，所以輪子不能大，否則鉆不進(jìn)去，但輪子一小，過縫過坎能力差，沖擊和震動使設(shè)備耐受性差，時(shí)間一長，故障率就高。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過算法的精準(zhǔn)控制和精巧的設(shè)計(jì)，采用大直徑橡膠輪胎，提高了過縫過坎能力，緩沖能力強(qiáng)，機(jī)器更“皮實(shí)”。

獵豹抱運(yùn)式智能搬運(yùn)器能夠在承重2.5噸車輛時(shí)，以1.4米/秒的速度，快速進(jìn)退，非常平穩(wěn)。超過40萬次的破壞性及疲勞性試驗(yàn)表明，整體故障率低于萬分之二，是傳統(tǒng)搬運(yùn)器的十五分之一。

測繪遙感技術(shù)是核心，為車庫加裝“眼睛”和“大腦”

武漢市機(jī)動車停車場行業(yè)協(xié)會會長孫曉波介紹，立體車庫在武漢已有十幾年歷史，但普及率低，關(guān)注度不高，使用率也較低，目前有近一半相當(dāng)于廢棄了。這其中一個(gè)重要原因，是用戶體驗(yàn)感差。

他說，我國機(jī)械式立體車庫眾多，2015年后停車設(shè)備行業(yè)處于爆發(fā)式增長，制造企業(yè)從300多家發(fā)展到高峰時(shí)達(dá)600多家，技術(shù)來源幾乎都是模仿國外或從國外引進(jìn)。智象停車技術(shù)具備原創(chuàng)性、智能性，在很大程度上破解了傳統(tǒng)技術(shù)局限。

“2013年有了想法后，我們就開始進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)移。”吳華意教授介紹，由于和傳統(tǒng)技術(shù)差異很大，得重新一一驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)有博士9人，涵蓋測繪遙感、機(jī)械、電氣、通訊、計(jì)算機(jī)等專業(yè)。經(jīng)過無數(shù)次驗(yàn)證、摸索，這些年來，項(xiàng)目在實(shí)時(shí)精密測量、運(yùn)動控制、機(jī)器視覺、通信信號等領(lǐng)域運(yùn)用了21項(xiàng)發(fā)明專利、33項(xiàng)實(shí)用新型專利、6項(xiàng)PCT專利。目前已與廈門、貴州、青島、深圳等地達(dá)成多項(xiàng)合作。

測繪遙感技術(shù)應(yīng)用于停車，會不會“大材小用”?吳教授笑著說，智慧城市的建設(shè)是國家建設(shè)的大工程，停車難是智慧城市建設(shè)需要解決的大問題。科技工作者的目標(biāo)，就是用技術(shù)造福社會，滿足人們對美好生活的向往。不斷自主創(chuàng)新，將科技成果轉(zhuǎn)化，是每個(gè)科技工作者的使命。