智能清淤機器人顯身手！東濠涌深隧首次清淤成功

為保障城市排水安全大局，為廣州高質(zhì)量發(fā)展保駕護航，廣州水投排水公司針對東濠涌深隧開展了首次非汛期專項清疏工作，經(jīng)過31天的系統(tǒng)清淤工作，本次專項清疏圓滿完成，標志著國內(nèi)首個深層排水隧道智慧化、機械化清疏作業(yè)取得重大突破。

“深隧慧眼”——深隧測繪數(shù)據(jù)實時采集處理系統(tǒng)

(相關資料圖)

“深隧慧眼” 精準鎖定淤積位置

廣州市深層隧道排水系統(tǒng)東濠涌試驗段（簡稱“東濠涌深隧”）是廣州市根據(jù)新型城市化的需要，建成的全國首例多功能大型深層排水隧道。由主隧、支隧、4座豎井、1座進水井以及尾端排水泵站組成，是整個東濠涌流域的溢流污染控制及輔助行洪排澇的關鍵，緩解了流域內(nèi)低洼點內(nèi)澇情況，有效解決了流域“內(nèi)澇”“面源污染”和“截污”三方面的排水問題。

廣州排水公司自2022年1月起正式運營維護東濠涌深隧系統(tǒng)。為不斷優(yōu)化提升深隧排水系統(tǒng)效能，近月在日常清疏的基礎上，實施了專項清疏，深入到地下主隧中“因地制宜”精準疏堵。該工程的主隧位于地下43.2米的深處，超出了常規(guī)設備的使用極限，目前國內(nèi)外尚無如此深度的清疏經(jīng)驗可借鑒。廣州排水公司成功探索出了一套適用于深層排水隧道智慧化、機械化的清疏工藝方法，為行業(yè)提供了思路方案和示范樣板。

該公司自主研發(fā)“深隧慧眼”——深隧測繪數(shù)據(jù)實時采集處理系統(tǒng)，結(jié)合深隧運維團隊的專業(yè)化視角及排水運維經(jīng)驗，深入研究隧道和泵站結(jié)構(gòu)，綜合分析過往運行數(shù)據(jù)、摸查情況及常規(guī)泵站機械化清疏經(jīng)驗，鎖定主要淤積物在深隧中所處位置，為后續(xù)開展“手術刀式”精準清淤做好準備。

水下不停產(chǎn)智能清淤機器人

高揚程吸污“接力式”轉(zhuǎn)運

該公司深隧運維團隊在多維度考量了深隧的實際情況和作業(yè)難度后，創(chuàng)造性地提出了因地制宜，在地下14米搭建平臺沉淀池，智能清淤機器人+高揚程吸污車組合作業(yè)，突破了單一設備無法深入高縱深的主隧進行有效抽吸的極限，“接力式”地解決了超深泵池的清淤問題。

本次深入隧道深處進行清淤的是水下不停產(chǎn)智能清淤機器人，在深處惡劣環(huán)境下實現(xiàn)有效智能化定位、導航、避障，最大限度減少了人工作業(yè)帶來的安全風險，智能、安全、高效地完成了既定目標處的清淤。據(jù)悉，本次專項清淤累計清出淤積物約358立方米，較為徹底地掃清了深隧系統(tǒng)運行中存在的積淤盲點，為春汛的到來提前做好了充分準備。

東濠涌深隧工程東風路豎井

文、圖/廣州日報·新花城記者：杜娟 通訊員：向家祺、鐘姮